檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="對數極座標影像比對" and ckeyword.raw="尺度不變特徵轉換"
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後,我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程,進而利用這些圖片自動計算出航點序列…