檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="專家比例\u002D微分\u002D積分控制器" and ckeyword.raw="漢米頓原理"
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本文對原子力顯微鏡探針作動態分析與控制系統設計,期望原子力顯微鏡探針達到精確且快速定位的目標。首先透過動力學得到系統的動能和位能,依據漢米頓原理(Hamilton’s principle)求得到系統…