檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="奇異點" and ckeyword.raw="工作空間"
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標,尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…
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操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…