檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="多目標基因遺傳演算法" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…