檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="多層滑動控制器" and ckeyword.raw="多層滑動控制器"
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統,所以傳統強健控制無法使用,如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器,並使用多層滑動面控制之…