檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="外骨骼控制" and ckeyword.raw="機器人控制"
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…