檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="外力估測" and ckeyword.raw="雙邊通訊控制"
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本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統,採用擾動估測器與反力估測器控制演算法,使操作者操作雙邊手術鉗系統時,可以自動估測出此系統所受到的…