檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="基於步態週期之陀螺儀穩定度指標" and ckeyword.raw="雙足步態控制"
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一,其特色為運算量較低且能提供即時步態生成,因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人,…