檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="單擺系統" and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測,以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球,受重力作錐型單擺運動,運動追蹤控制器的目的是,經由裝設在地面上的數位相機取像,要讓同在地面上由馬達驅動的…