檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="同步影像資料庫建立與SLAM定位" and ckeyword.raw="最近點迭代法"
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在一個全然陌生的環境中,載具位置與環境的描述均為未知,唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化,以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大,…