檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="參數最佳化" and ckeyword.raw="橫向飛躍抓技機器人"
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摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…