檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動作轉換" and ckeyword.raw="動作轉換"
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在工業4.0發展的浪潮下,如何使協作機器人具備更優秀的視覺感知能力是個相當重要的議題。其中包括即時辨識作業員正在執行的動作,以及提前知道作業員何時將要進行下一個動作。然而兩動作轉換的時間很短,而且轉…
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科技日新月異,不僅機器人高度發展,人形機器人更是趨於成熟。其中,小型人形機器人既符合教學目的,同時更具娛樂性質,從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目,即可看出些端倪,然而比起中型與大型的人形機器人…
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…