檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="加速度計" and ckeyword.raw="霍爾感測器"
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…