簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="力量控制" and ckeyword.raw="阻抗控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    音圈馬達之順應運動控制器設計與實作
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 葉柏園 指導教授: 黃安橋
    • 傳統阻抗控制器之設計需要知道精確的系統模型,並且要用力量感測器來回授接觸力。本文提出以函數近似法為基礎的適應阻抗控制器,與力量估測器,來處理系統中的未知項,並免除力感測器之安裝。本研究除了以數學驗證…
    • 點閱:268下載:7

    2

    五自由度機械手臂之開發與力量控制應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 闕子晨 指導教授: 陳亮光
    • 拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
    • 點閱:282下載:2

    3

    結合環境資訊之互動式機器人順應性控制
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 林嵩豪 指導教授: 陳亮光
    • 本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的,開發一互動式平台,使操作者能由類比遙桿下達操控命令,經由速度為基礎的力量阻抗控制器,產生速度命令給伺服平台,因此平台能在工作範圍內,以力量控制器之設定,進…
    • 點閱:262下載:9
    1