檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="六軸力量感測器" and ckeyword.raw="機器人控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統,並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器,最後將兩個控制器的控制量合併,使機器手臂除了能在受環境拘束的方…