檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全球定位系統 GNSS" and ckeyword.raw="多感測器 整合"
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數,其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性,而本研究將以運動學模型為基礎,整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…