檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="光達" and ckeyword.raw="點雲"
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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台灣都會區建築物非常密集,加上地下開挖深度加深,為保障鄰產之安全,開挖安全監測於工程中扮演重要角色。過去,監測單位常使用傾度管、地表沉陷釘以量測因開挖引起之壁體側向變形與地表沉陷,然而,為此…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出,使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而,點雲的稀疏性是不可避免的問題,加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作,使原本點就…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統,但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如,光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此,我們開發僅需…