檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="低通濾波" and ckeyword.raw="卡爾曼濾波"
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本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統,並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置,在機器人執行任務時,獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊,進行…