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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="並聯式機器人" and ckeyword.raw="操控性"


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    並聯式及多餘軸機器人之運動學、操控性及工作空間之研究
    • 機械工程系 /104/ 博士
    • 研究生: 黃成凱 指導教授: 蔡高岳
    • 位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究,目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整,本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
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    • 全文公開日期 2021/06/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    三自由度並聯式機器人之操控性分析及比較
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 王暄瑜 指導教授: 蔡高岳
    • 一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計,但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…
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