檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw=" 直流馬達" and ckeyword.raw="適應性控制"
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統,在其輸出與環境接觸的情況下,利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項,設計出一適應阻抗控制器,以解決傳統…