檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="電子工程系" and ckeyword.raw="點雲"
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自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一,自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制,很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外,另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…
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點雲神經網路處理在電腦視覺中扮演著至關重要的角色。隨著神經網路的發展,稀疏子流形稀疏卷積網路(Submanifold Sparse Convolutional Network, SSCN)被提出用於…
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三維點雲 (3D Point Cloud) 提供了精確的空間與深度資訊,使其在基於深度學習的視覺任務中發揮關鍵的作用,因此點雲資料對於其深度學習 (Deep Learning) 的應用變得越來越重要…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出,使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而,點雲的稀疏性是不可避免的問題,加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作,使原本點就…