檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="資訊工程系" and ckeyword.raw="配准"
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將一個給定原始點雲和一個目標點雲進行配准,使這兩點雲可以快速又準確的對齊是現今許多人研究的重要題目,且可應用於攝影測量、遙感、機器人技術和 3D 視覺領域中。在本文中,首先提出了一種去除異常值的方法…
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本研究的目標是針對前人所提極大完全子圖 (Maximal Clique, MAC) 的點雲配准法 提出一些修正想法。本論文使用先前提出的基於極大完全子圖的演算法做為基本框架,並在找尋正確對應點的演…