檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="資訊工程系" and ckeyword.raw="轉彎步態"
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相較於輪型機械人,步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢,但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…