檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="雙環PID控制"
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本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…