檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="自動化感測"
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…