檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="電動車"
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本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象,使用FPGA作為整車核心控制器,規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組,並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…
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本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統,並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性,以FPGA為控制核心,設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態,運用加速度規回授車身加速度,採…