檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="雷射位移計"
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在機器手的控制器中,不正確的運動學參數,會使機器手的末端方位產生相當大的誤 差。為了保持工業機器手的最佳性能,因而需要一套精確有效的校準方法,定期的來 校準機器手。 近年來雖有不少文獻論文或研…
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本研究將壓電陶瓷雙晶片發電設計概念應用於旋轉機構上。主要探討壓電陶瓷雙晶片於單邊固定且末端放置不同質量磁鐵負載之振動特性,以及壓電陶瓷材料末端磁鐵受磁斥力激振之機電轉換特性,透過理論分析、有限元素數…