檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="雙驅動系統"
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本論文主要探討以疊代程序做參考輸入之輸入成形控制設計並應用於雙輸入雙輸出(Double-Input-Double-Output, DIDO)系統,特別是針對雙驅動控制系統(DSA control s…
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本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定,本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型,接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
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本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計,使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…