檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="追蹤誤差"
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同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡,即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的,但由於各軸的負載未必相同,且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異,使得各軸的追蹤…