檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="諧波齒輪"
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諧波齒輪減速機的優點在於擁有高減速比的特性,除了用於航空產業,現在也廣泛的運用在機械手臂中,諧波減速機主要由三個零件組成,分別為波產生器、柔輪和剛輪,其中剛輪為內齒輪,可以使用強力刮齒加工製造。近年…
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諧波齒輪由於只有鋼輪、柔輪與波產生器3種基本零件所組成,易於小型化及輕量化,且是一個具有高減速比的齒輪,由於傳動中鋼輪與柔輪的嚙合齒數很高,因此能產生更強的轉矩並進行非常準的定位。本論文藉由嚙合理論…