檢索結果:共6筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="聯結車"
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聯結車所帶來的便利性已成為現今不可或缺的交通工具,能裝載比一般客車更多的貨物量。雖然聯結車有多項優點,其隱憂也不可忽視,受到環境改變或是人為因素,容易造成嚴重的事故如鐮刀效應或魚尾效應,需搭配車輛安…
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聯結車所發生之事故往往比小型車來的嚴重,而是故型態也相當多樣,如鐮刀效應、半拖車失控、翻覆等,因此發展聯結車之安全系統顯得格外重要,而在控制器開發後,時常因成本及安全問題無法驗證控制器效益,使得開發…
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本研究將針對聯結半拖車於不同負載的情況下,設計自組織模糊控制器,透過其學習法則來控制半拖車後方之差動煞車,藉以預防鐮刀效應的發生。此外,本研究利用線性聯結車模型與TruckSim來模擬兩種轉向駕駛行…
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聯結車在現今物流的過程中扮演著不可或缺的角色,然而質量大、重心高和機動性差等特性,使得事故發生率與致命性遠高於小型車輛,因此發展聯結車安全系統是勢在必行。為了能夠提升聯結車的側向穩定性,本研究發展一…
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聯結車可以乘載大量貨物的特性使其在商業物流中扮演重要角色,然而現今聯結車仍然面臨著長途運輸下的疲勞駕駛以及意外事故具有致命性兩項問題,為克服此問題,自駕功能與安全系統開發有其必要性,本研究分別針對自…
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重,所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要,而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同,例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…