檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="線性化"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…