檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="紅外線攝影機"
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…
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本論文為了使桌上曲棍球機器人有人性化的感覺,故使用紅外線攝影機作為機器人之眼睛,以擷取桌上曲棍球圓盤位置資訊,並且利用桌上曲棍球圓盤位置資訊做鏡頭座標與世界座標之座標轉換,藉由桌上曲棍球圓盤在世界座…
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本論文利用紅外線攝影機之位置擷取模組,即時抓取玩家腳部位置軌跡,並將此功能應用於無踏墊式跳舞機的開發。由於單眼紅外線攝影機為二維的感測元件,無法偵測高度的資訊,因此本論文使用雙眼紅外線攝影機擷取位置…
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本論文為了使手足球機器人更為人性化,故使用紅外線攝影機作為機器人之眼睛,以擷取球台上足球的位置資訊與玩家球員的位置資訊,根據球所在的位置與狀態,利用伺服機控制手足球機器人進行防守、傳球、攻擊策略及其…