檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="等向性機器人"
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並聯式機器人具有良好之剛性、結構穩定、精密度高之優點,為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點。操控性為設計並聯式機器人的一個非常重要之參考指標,而等向性機器人則被認為是具有最佳操控性之設計。目前大…
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本文提出新的方法來設計可達到多個等向性構形之平面與空間3自由度機器人。首先提出一個基本的方法並應用於平面3R機器人,除了證明此類機器人最多可達到4個等向性位置之外,並找出能夠到達四個等向性位置連桿長…