檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="磁浮系統"
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本論文針對一磁浮系統,提出適應控制器,以處理其內部未知參數變動與外部時變干擾。由於傳統直立式磁浮架構不易對磁浮動子引入干擾效應,本文特以水平方式建構系統,並實現出時變干擾效應。由於此系統組態未見於文…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統,提出一適應控制器,其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…