檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="特徵矩陣"
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若機器手控制器的內設參數與實際工作環境所須之運動參數存在差異時,將導致機器 手在其工作空間內定位之精度欠佳。為避免硬體修正時所需耗費之高成本及較費時, 可采用適當校準程序估算一組較佳之運動參數以…