簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="爬纜機器人"


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    爬纜機器人的開發及力學分析
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 高若耘 指導教授: 李維楨
    • 台灣地震頻繁並且氣候多變,橋梁檢測至關重要。傳統檢測方式受限於人力和設備,存在高風險和交通影響。以移動式機器人替代人力檢測橋梁成為趨勢,移動式機器人能在高處安全及有效地進行檢測,減少交通干擾,應是未…
    • 點閱:32下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    測量斜張橋鋼纜振動的爬纜機器人之開發
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 施宇晟 指導教授: 李維楨
    • 因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外,政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視,因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法,是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…
    • 點閱:514下載:0
    • 全文公開日期 2025/03/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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