檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="水下清潔機器人"
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目前中大型水族箱與水下展場由於清潔難度高,因此多以人工清潔為主,而市售的清潔機器人都只具有單一的清潔功能,其它類型的水下清潔機器人,例如:游泳池、船體清潔機器人也不可直接應用於此,故需適當的小型水下…
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場,但其中具有水下清潔功能的卻很少,本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人,希望能應用於中大型魚缸,取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…