檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="材料科學與工程系" and ckeyword.raw="適應性方法"
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本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統,能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎,根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係,使機械手臂能順應使用者施加之外力,做動出位移的反應。當操作者不…