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本論文主要針對「多層介質穿透即時辨識系統」強健性之研究。實際的穿透環境中,往往存在許多非預期的干擾響應影響辨識結果,因此提升系統抵抗干擾的能力是使系統能應用於實際環境的關鍵。本研究針對系統的辨識流程…