檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="材料科學與工程系" and ckeyword.raw="漢米頓原理"
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本文對原子力顯微鏡探針作動態分析與控制系統設計,期望原子力顯微鏡探針達到精確且快速定位的目標。首先透過動力學得到系統的動能和位能,依據漢米頓原理(Hamilton’s principle)求得到系統…
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本文旨在探討原子力顯微鏡(Atomic force microscopy)探針之物理模型,建構其運動數學模式與設計控制器。首先利用漢米頓(Hamilton’s principle)原理得到探針系統的…