檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="材料科學與工程系" and ckeyword.raw="極點擺放控制器"
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…