檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="陳亮光" and ckeyword.raw="非線性模型預估控制法"
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型,並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…