檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="邱士軒" and ckeyword.raw="雙足機器人"
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雙足機器人在移動過程中最重要為步伐的規劃與平衡的控制,一般都會忽略外部力量的影響,而降低了機構移動時的穩定性。因此本研究模擬一個自由度為14且受外在力量影響之雙足機器人運動,以正、反向運動學與擺線輪…