檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="蔡高岳" and ckeyword.raw="非傳統性"
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目前存在並聯式機器人之各種運動特性均非常類似,其主要原因為這些機器人之構造都非常接近,其平台與機構皆由兩平面所構成。本論文提出四種與傳統設計完全不同之六自由度並聯式機器人,第一種是基底分置於等向性產…