檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="能量延續"
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橫向抓枝機器人能夠在外牆凸桿上進行橫向移動,透過下肢擺盪累積能量,減少上肢運動時出的力,從而比典型的全驅動具備更良好的能量使用效率,過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出,並實現了完整的運動循環…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人,主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…