檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="背隙補償"
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本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…