檢索結果：共5筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="橫向抓枝機器人"
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本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作，開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人，以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態：(1)橫向抓枝步…
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橫向抓枝機器人能夠在外牆凸桿上進行橫向移動，透過下肢擺盪累積能量，減少上肢運動時出的力，從而比典型的全驅動具備更良好的能量使用效率，過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出，並實現了完整的運動循環…
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橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上，利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態，在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出，然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉，這導致飛躍抓枝…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人，主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作，透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態，設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人，以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…