檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="模型預測控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入,並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量,…
2
結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故,現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位,然而若校正不準確…
3
本文討論的範疇主要可分為兩大部分,分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究,以及模型預測控制於主動抑振平…
4
學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入,再藉由模型預測控制器運算最佳控制…