檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林清安" and ckeyword.raw="點雲"
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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在自動化生產線中,使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一,在機械手臂拾取零件前,可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而,當零件堆疊擺放於工作平台上時,難以將零件分割並分別進行辨識,且收集堆疊…